Zdolność do szybkiej rekonfiguracji produktu to dziś jedna z najważniejszych przewag operacyjnych w robotyce podwodnej. Platforma BUDDY od Framework Robotics pokazuje, jak przemysłowy druk 3D umożliwia tworzenie całych rodzin urządzeń bez konieczności inwestowania w kosztowne formy.
Technologie addytywne pozwalają na projektowanie monolitycznych, szczelnych komponentów odpornych na korozję w środowisku słonej wody.
Najważniejsze jest to, że modularność staje się strategią produktową, a nie tylko cechą konstrukcyjną.
Key fact: Każde połączenie mechaniczne w systemie podwodnym stanowi potencjalny punkt nieszczelności — dlatego monolityczne komponenty wytwarzane addytywnie znacząco zwiększają niezawodność platform robotycznych pracujących w środowisku Deep Sea.
W jaki sposób modularność zwiększa zwinność produktów w środowisku Deep Sea?
Robot BUDDY został zaprojektowany do pracy w ekstremalnym ciśnieniu i silnych prądach morskich. Nie jest jednak zamkniętym produktem, lecz otwartą platformą rozwijaną iteracyjnie.
Jego modularność wynika bezpośrednio z zastosowania podejścia DfAM (Design for Additive Manufacturing).
Np. zmiana konfiguracji sensorycznej nie wymaga przeprojektowania całej obudowy ani oprzyrządowania produkcyjnego, a wszelkie zmiany wprowadzać można niskim kosztem.
Jak konsolidacja części wpływa na szczelność systemów podwodnych?
W warunkach podwodnych każde połączenie śrubowe lub uszczelnienie zwiększa ryzyko awarii. Tradycyjna produkcja wymagałaby montażu wielu elementów i zastosowania dodatkowych uszczelek.
Przemysłowy druk 3D umożliwia tworzenie złożonych, monolitycznych geometrii jako jednej struktury.
Key fact: Eliminacja połączeń redukuje liczbę potencjalnych punktów przecieku w systemie.
Dlaczego modularność jest ekonomicznie opłacalna w produkcji krótkoseryjnej?
Stworzenie czterech wariantów platformy (BUDDY, COMPANION, SCOUT, TRACKER) przy użyciu form wtryskowych byłoby ekonomicznie nieuzasadnione przy tej skali produkcji.
Najważniejsze jest to, że technologie przyrostowe eliminują problem „zamrożonego projektu”.
Każda iteracja konstrukcyjna jest opłacalna już od pierwszej sztuki.
Jakie znaczenie ma odporność materiałowa w środowisku słonej wody?
Wykorzystanie poliamidów (PA12) zapewnia lekkość niezbędną do utrzymania wyporności. Jednocześnie materiał ten wykazuje całkowitą odporność na korozję w środowisku morskim.
Np. metalowe komponenty wymagają dodatkowych powłok ochronnych, które zwiększają masę i koszt systemu.
Porównanie drukowania 3D (MJF) i formowania wtryskowego — liczby i progi opłacalności
| Parametr | Druk 3D (MJF / Additive) | Formowanie wtryskowe |
| Koszt formy / tooling | 0 (brak narzędzi) | 100 000 zł+ |
| Lead time (czas do pierwszego elementu) | 3-5 dni | Tygodnie–miesiące (głównie na formy) |
| Próg opłacalności (break‑even) | 1–kilka tys. szt. | Co najmniej kilka tys. sztuk |
| Elastyczność zmian projektu | Pełna — bez dodatkowych kosztów toolingowych | Wysokie koszty przy zmianach — nowa forma potrzebna |
| Złożoność geometrii | Wysoka — wewnętrzne kanały, cienkie ściany | Ograniczona — wymaga draftów i warstw moldowych |
Checklist: Czy modularność ma sens w Twoim projekcie R&D?
Sprawdź, czy Twój system:
- Wymaga pracy w trudnym środowisku
- Jest rozwijany iteracyjnie
- Występuje w wielu wariantach
- Podlega częstym modyfikacjom
- Wymaga wysokiej szczelności konstrukcji
Q&A
Co oznacza modularność w robotyce podwodnej?
To możliwość rekonfiguracji platformy bez konieczności przeprojektowania całego systemu.
Jak druk 3D wpływa na szczelność urządzeń?
Pozwala tworzyć monolityczne komponenty bez dodatkowych uszczelnień.
Czy modularność skraca Time-to-Market?
Tak — nowe warianty mogą powstawać bez inwestycji w nowe formy.
Dlaczego PA12 stosuje się w środowisku morskim?
Zapewnia odporność na korozję i niską masę komponentów.
Czy iteracje projektowe są kosztowne w druku 3D?
Nie — każda zmiana może być wdrożona bez dodatkowego oprzyrządowania.
Przykład Framework Robotics pokazuje, że druk 3D stanowi fundament produkcji dopasowanej (tailor-made).
Podobną filozofię iteracyjnego rozwoju wdrażamy z partnerami w Cubic Inch, skracając drogę od koncepcji do gotowego systemu.
