Dlaczego warto drukować chwytaki do robotów?
.01Większe prędkości
Znakomita większość robotów jest napędzana serwami, co oznacza, że mają ściśle określone maksymalne momenty – im większa masa chwytaka na końcu ramienia, tym większe obciążenie dla napędów, a co za tym idzie, maleją maksymalne przyspieszenia, z jakimi mogą się poruszać. W większości aplikacji przemysłowych, średni czas cyklu na linii produkcyjnej jest wartością kluczową i nawet poszczególne milisekundy bywają na wagę złota. Dzięki technologii przyrostowej możemy projektować przemysłowe chwytaki do robotów puste w środku lub stosować ażurową strukturę. To znacznie zmniejsza masę chwytaka, przez co możemy użyć większych prędkości robota.
Kanały na powietrze
Każdy robotyk pracujący z manipulatorem wieloosiowym o skomplikowanej pneumatyce chwytaka, czy konstruktor próbujący „upchnąć” wszelkie przewody, przyłącza i przepusty w tak małej przestrzeni, wie, że jest to dość problematyczne. Niektóre przemysłowe chwytaki do robotów to tylko prosty gripper z dwiema szczękami, ale bywają również skomplikowane aplikacje, jak np. roboty do trackingu z wieloma chwytakami wysuwanymi na siłownikach lub roboty paletyzujące z chwytakiem o dużej powierzchni zawierającym dziesiątki ssawek chwytających. Druk 3D daje możliwość poprowadzenia skomplikowanych kanałów na powietrze wewnątrz detalu. To daje nowe możliwości przy projektowaniu chwytaków pod specjalne zastosowania – brak przewodów pneumatycznych to obniżenie kosztu konstrukcji, czasu montażu, a także uniknięcie mało estetycznej i niekiedy problematycznej plątaniny. No i przede wszystkim – przewód pneumatyczny się nie odepnie na produkcji, jeśli go nie będzie. A uniknięcie przestoju na produkcji to oszczędność dla firmy.
Łatwe dopasowanie
Nastąpiła wymiana robota na inny model i rozstaw otworów montażowych się nie zgadza? Dział rozwoju produktu postanowił zmienić delikatnie przenoszony detal i nie mieści się w chwytaku lub z niego wypada? Znamy te problemy. Na szczęście, z drukiem 3D to już nie problemy, a jedynie drobne niedogodności - po stworzeniu bazowego projektu możemy w łatwy i szybki sposób dostosować chwytak do innych gabarytów.
Kompleksowa realizacja
Nasz zespół może dostarczyć gotowe rozwiązanie. Wystarczy przedstawić nam swoje zagadnienie, dostarczyć jak najwięcej danych, a resztę możesz zostawić nam - stworzymy projekt, dostarczymy prototypy i zajmiemy się produkcją finalnych części.
